ブッダガヤはガイド必要？料金は？

これは、その人の価値観によるでしょうね。
僕は、ガイドに頼んで良かったです。
なぜなら、僕はブッダが好きなので、ブッダゆかりの観光スポットを見れたからです。
また、2泊3日と、滞在期間が短いので、それならガイドに頼んだほうがいいでしょう。
もし、時間に余裕があるなら、ガイドに頼まずに、移動はオートリクシャ（タクシー）を利用しての移動でもいいかもしれません。

僕の場合、バイクの2人乗りで900ルピー（1530円）でした。
周った場所は、【前正覚山・トトロの木・スジャータ村】です。
3時間ほどでした。

車だとたぶん、3～4箇所周って
1500ルピー（2550円）が相場だと思います。
細かいことは、交渉になりますね。

ガイドによると思います。
でも、ほとんどのガイドが日本語を喋れると思います。
ただ、日本語のレベルもあるので、上手な人を探してみるといいでしょう。
英語は、ほとんどのガイドが喋れると思います。